，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區(qū)、學校等地方使用，方便快捷。

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、壓縮式垃圾車、對接式垃圾車和密封式垃圾車，主要是側重于垃圾的運輸，通常的運用是將垃圾站內的垃圾運輸到垃圾處理廠，集中處理。這類垃圾車都具有的特點是裝載容積大，密封性好，便于收集和傾倒，最廣泛的運用就是對垃圾回收站內的垃圾進行批量運輸，將垃圾運送至指定的垃圾處理地點。

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、掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高